研究

低照度画像強調を中心に、論文・コード・評価結果を公開しながら研究を進めています。

01Core Research

低照度画像強調の研究

  1. プレプリント

    SD-Retinex: A Stable Retinex Method for Low-Light Image Enhancement Designed Around the Sigmoid Derivative(新しいタブで開きます)

    Toma Okugawa — Zenodo

    シグモイド関数の導関数を設計原理とし、極を持たない実軸カーネルと有界なトーンマップで、学習不要・CPUのみの安定した低照度画像強調を実現。LOL eval15 で、評価した学習不要手法の中で最高の PSNR と最小の色差を記録。

  2. プレプリント

    複素指数カーネルに基づく高速・構造保持型 Retinex手法 XCRの提案(新しいタブで開きます)

    奥河 董馬 — Jxiv

    複素指数関数から解析的に導いた分離型カーネルで照明を推定する Retinex 手法。GPUを使わずCPUのみで 1080p 動画を平均 15.32 FPS で処理(Snapdragon X 搭載PCでの計測)。

  3. プレプリント

    Fast Single-Scale Retinexの提案と低照度環境におけるリアルタイム骨格検出性能の評価(新しいタブで開きます)

    奥河 董馬 — Jxiv

    高速な Single-Scale Retinex を提案し、低照度環境でのリアルタイム骨格検出の性能を評価。

02Publications

チームの論文・発表

  1. 学会発表査読あり発表予定

    Re-Defining Vanishing Municipalities in Japan: A Multidimensional Clustering and SLM-Based Policy Insight Framework

    Toma Okugawa, Keito Inoshita — IEEE 15th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2026)

    多次元クラスタリングと小規模言語モデル(SLM)を組み合わせ、日本の「消滅可能性自治体」を再定義する政策分析の枠組みを提案。

  2. 学会発表査読あり

    リアルタイム姿勢推定による弓道フォーム評価手法の提案とWeb実装

    奥河 董馬, 益崎 智成, 牧山 隆洋 — 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会

    リアルタイム姿勢推定を用いて弓道の射形を評価する手法を提案し、Webアプリケーションとして実装。優秀発表賞を受賞。

03Roadmap

これから取り組む研究テーマ

  1. 01

    暗所点検データセット

    照度・撮影距離・照明出力を記録しながら、船舶の閉鎖区画や管路で点検映像を撮影し、人の目で確かめたラベルを付けたデータセットを構築します。

  2. 02

    強調と検出の統合

    暗さに応じて強調を切り替え、物体検出や異常検知、視覚言語モデルの判断を安定させる前処理を研究します。

  3. 03

    現場の指標での評価

    見落とし率や作業時間など、点検の現場で意味のある指標で効果を測ります。

  4. 04

    エッジでの高速化

    1080pの映像や、NPU・旧世代のPCでも実時間で動く実装を追求します。

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暗所の点検映像をお持ちの事業者さま、共同実証にご関心のある企業・研究機関さまからのご連絡をお待ちしています。