高速な Single-Scale Retinex（FSSR）を提案し、低照度環境におけるリアルタイム骨格検出の性能を評価した論文を、JST のプレプリントサーバー Jxiv で公開しました。

暗い環境で撮影した映像を補正することで、人の姿勢を推定する AI の判断を支える——この研究は、現在の Beacon の技術につながる出発点となりました。